【教材「DOBOT Magic　ian E6 マスターガイド」の特長】

1. ロボット制御に必要な環境構築方法及び、6軸ロボットアームの基礎知識や基本制御の方法や安全対策についてなどが含まれており、6軸ロボットアーム制御における基礎を固めることができます。
   
   
2. 6軸ロボットアームの特徴的な制御方法を実践的に学ぶことができます。
   
   ・ワークを持ち上げた状態と異なる向きで指定位置に置く
   4軸アームは下方向にしか向くことができませんが、6軸アームは左右上下どの方向にも向くことができます。ピックアンドプレースの一例として、床面の物体をつかみ、横向きにして台の上に異なる向きで置くことを実践します。産業活用例としては、コンベアから棚への移動や天井面への施工などが挙げられます。
   
   ・掴んだ物体の位置を固定したまま回転させる
   ツール座標系を用いることで、物体の位置を固定しつつ回転させるような動きを実践します。産業活用例としては、物体をつかんで位置を固定し、検査カメラに対して物体の表面を360度見せるように回転させることで、物品の検査を効率的かつ正確に行うために活用されています。
   
   ・一定方向からのみではなく、多方面から作業する
   ティーチング＆プレイバック機能を利用して人間の手首のような複雑な動きの再現を実践します。プログラミングよりも簡単に障害物を避ける動きが可能、さらに入り組んだ物体や曲面に沿った動きにも適しています。産業活用例としては、自動車部品の施工や立体物・曲面の塗装が挙げられます。
   
   （図：マスターガイドの内容イメージ）
   
   
3. 6軸アームの制御方法を段階的に解説しています。ステップごとに詳しい説明を提供した後、実践課題を用意しています。課題を解くことで、6軸アームの特性や制御方法をより深く理解することができ、理論と実践を通じて学習効果を高めることができます。

【＜教育機関向け＞6軸ロボットアーム「DOBOT Magician E6」とは】
生産現場で最も普及している6軸ロボットアーム。即戦力人材の育成に向けて、教育現場での活用を検討したものの、価格や設置環境など様々なハードルで断念された方もいらっしゃると思います。そういった課題をクリアし、教育向けに最適化されたものが「「DOBOT Magician E6」です。

〇３つの特長

① 導入しやすい価格で複数台の導入が可能、実習機会の向上に
産業向けのロボットと比べて低価格なため、予算内で複数台を導入することが可能です。また、複数台導入が可能になる事で、学生一人当たりの実習機会を大幅に向上することができます。

② 卓上サイズで設置が容易、複雑な配線は不要ですぐに使える
電源が100V対応のためどの教室でも設置が可能、複雑な配線は不要なため電源を差し込めばすぐに使えます。また、超軽量（本体重量7.2㎏）で底面スペースがA4サイズ以下のため持ち運びできスペースも取らず、簡単に設置ができます。

③ ダイレクトティーチングで制御が可能、さらにプログラミングによる制御も
ダイレクトティーチングで制御が可能で、製造現場でロボットアームがどう動くのかイメージを持つことができます。また、プログラミングでの制御により、ワーク仕分けや検査工程を想定した制御を学ぶこともできます。

【対象】
・生産現場で最も普及している6軸のロボットアームを実習に取り入れたい
・製造現場で活躍できる即戦力人材を育成したいと考える先生
・6軸ロボットアームを授業に取り入れたいが、演習問題の作成に困難を感じられている先生
・6軸ロボットアームを検討したことがあるが価格や設置環境などの問題で断念されたことのある先生
・座学中心の授業で、学生への学びの定着率が低いと感じる先生

【教材開発の背景】
教育向けに導入のしやすさを追求し開発された小型6軸ロボットアーム「DOBOT Magician E6」の取り扱いが開始となったタイミングで、より日本の教育ニーズに合わせた学び方を教育機関の皆さまに提供するため、“マスターガイド”の開発に取り組みました。即戦力となるロボット人材育成の一助になる事を期待しています。

【教材の概要】

〇教材名：DOBOT Magician E6 マスターガイド
〇目次（一部抜粋）
・「6軸」ロボットアームの特徴 
・ロボットアームの特異点      
・安全に使用するために                   
・電気配線上の注意          
・設備システム構築・運用の際の注意点
・本書サンプルプログラム動作テスト時の安全対策 
・基礎的制御                  
・6軸の基本制御              
・6軸の特徴的な制御                     
〇使用ロボット：DOBOT Magician E6

◆教材の詳細はこちら：https://afrel.co.jp/product/dobot-magician-e6/#guidebook

【導入までの流れ】
導入に向けたご説明や導入後の技術サポート窓口などを整えています。本教材は、各学校のカリキュラムに応じた授業時間数での活用が可能ですので、まずはお気軽にご相談ください。　

【オンライン個別相談会を開催中！】　
「[高等教育機関向け] 実践的な授業で人材育成！教育用６軸ロボットアーム活用相談会」　
https://learninglab.afrel.co.jp/consult/robotarm-school-e6/

産業用ロボットアームの導入を検討したもののコスト面や設置環境が要因で困難という方、初学者にも学びやすい6軸のロボットアームを検討されている方、現場で活躍出来る人材の育成に向けた実践的な授業を行いたい方、ご相談ください。

予約制の個別相談会ですので、じっくりご相談いただけます。お気軽にご相談ください。
詳細はこちら：https://learninglab.afrel.co.jp/consult/robotarm-school-e6/

【株式会社アフレルについて】  https://afrel.co.jp/
明るい未来社会づくりに向けて、企業から、大学・高専・高校・自治体まで幅広い層に向け教育支援サービスをご提供します。最新のテクノロジー、特にロボット技術を駆使して、ソフトウェア開発過程や成果の「見える化」、そして教育効果の「見える化」をロボットの動きで実現し、知的な感動を生む新しい教育サービス・教材の企画・開発・販売により人材育成の現場のみなさまを支援します。